训练有素
xùn liàn yǒu sù解释: 素平素,向来。平时一直有严格的训练。出处: 清・赵翼《二十二史札记・卷三十四・将帅家丁》显亦为当时名将,所至有功,故知训练有素。”例: 如此整齐严密,虽极迅猛激烈而丝毫不乱,足见~,名不虚传。★姚雪垠《李自成》第二卷第四十七章